伴随着互联网应用的快速发展，对网络的要求不断变高，网络需要具有更高的弹性、灵活性和成本效益。传统的 IP 网络已经难以满足用户对网络质量越来越高的要求。在这种情况下，SD-WAN 技术应运而生。
SD-WAN 是软件定义广域网(Software Defined WAN)的缩写，软件定义网络(software defined networking, SDN)在广域网上的具体应用。SD-WAN 通过将 控制平面与数据平面分离，简化了 WAN 的管理和操作，其优点是允许用户使用低成本和商业可用的 Internet 访问来构建高性能 WAN。
目前业界已经存在了许多 SD-WAN 控制系统，尽管这些系统在具体实现上存在显著的个性化和差异化，但是在基本设计原则上仍然表现出交集与共性。例如大多数系统都分为应用层、控制层以及基础设施层。而在控制层又都有着南向接口与北向接口两个通讯接口的概念，这些控制系统都着眼于路径选择最优算法、 负载均衡方案、流量调度策略等方面。
而长期以来 SD-WAN 系统的收敛性问题一直被人们忽视，即当控制系统出现重大故障的情况下，如何快速完成控制平面的一致性维护，主动清理网络中残留的失效策略，并最大限度保持服务的连续性。
对于 SD-WAN 系统来说，网络并非封闭可控的实验环境，系统随时会被各种不可控的因素干扰。网络中的丢包、高延迟是十分常见的情况，偶尔还会出现网络分区，网元宕机等等无法预估的特殊情况。因此，作为一个运作在广域网的 SD-WAN 系统，整个网络存在着许多的不确定性，控制器内存数据也无法保证和数据平面网元真实状态的一致性，随着时间的推移，这种不一致状态会越来越严重，最终达到一个不可控的状态，因此需要设计一种外部的机制去维护整个系统， 并推动整个系统收敛，达到集中式系统的系统收敛性。
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